日本工業(yè)企業(yè)日立公布了其新型跨境物流機器人開發(fā)計劃，該款 跨境物流機器人能夠完成自動裝卸及搬運貨物工作，通過兩條靈活的機械臂能夠快速高效抓取貨架上的不同形狀、尺寸及重量的貨物并進行搬運。由于電子商務(wù)產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，對少量多品類貨物的搬運需求集中爆發(fā)，對傳統(tǒng)搬運機器人進行改造升級，提高其靈活性、適應(yīng)性、智能性，顯得尤為重要。 

     現(xiàn)階段，跨境物流行業(yè)普遍使用的搬運機器人更多的是對同一形狀、同一品類的貨物進行搬運，無法實現(xiàn)從貨架上自動精準取貨并搬運各種形狀及重量的貨物。 日立研發(fā)中的這款新型機器人的構(gòu)造可以看作在移動平極車上安裝兩個升降臺，兩個升降臺都會被配備上一個操作臂。其中一個操作臂的頂端安裝了吸附裝置，另一條機械臂的頂端則會安菜商報機械于指。機器人到選指定貨架后，會根據(jù)貨察高度白動調(diào)整并譯臺高度，并利用機械背上的識到設(shè)備提到資業(yè)。

     并用合適的力度及方法完成取貨并搬運至目的地。 例如，當想要取出的貨物是重量與體積較小的瓶裝貨物時。 瓶器人將通過機械臂上的吸附裝置將存放該物品的銷子從貨察上我下，然后用另一個安裝了機械手指的機械臂將貨物取出。如果取出的貨物重量和體積較大，機器人將使用穩(wěn)定性較高的托舉方式搬運。 想要平板車、升降臺、機械臂模塊能夠協(xié)調(diào)配合，從而精準完成各種動作，需要各模塊進行實時交互。

    安裝在平板車上的傳感器能夠監(jiān)測機器人和貨架間的距離，當距離1m以內(nèi)，且需要各模塊協(xié)同作業(yè)時，它會向升降臺及機械臂發(fā)出信號。日立官方給出的數(shù)據(jù)顯示，從機器人到達指定貨架到完成取貨，整個過程僅需要3秒鐘。 當然，想要讓這款機器人能夠正式投入使用，還需要開發(fā)出與之匹配的信息系統(tǒng)，日立初步計劃先將其應(yīng)用到自身的跨境物流倉庫中，經(jīng)過一段時間的優(yōu)化完善后，再將其出售給有需求的跨境物流 企業(yè)、制造企業(yè)等。